Auswertung der NMEA 2000 Logs

Seit Anfang des Betriebs der SolarWave 2014 zeichnen wir unterschiedlichste Messwerte, Betriebsdaten, Beobachtungen und Ereignisse auf. Unser Ziel ist dabei immer die beste Qualität zu erhalten. Besonders bei zeitlich variablen Messwerten versuchen wir die Messungen und die Aufzeichnung zu automatisieren.

Die Daten des Schiffsbetriebs werden seit 2015 mit dem digitalen Logbuch TripCon von EES aufgezeichnet. Dabei werden schon viele der Daten aus dem Schiffsmanagementsystem automatisch übernommen: beispielsweise GPS-Koordinaten, Geschwindigkeit, Kurs etc. Zusätzlich werden auch die Anzeigen des Multifunktionsdisplays von Simrad bei ausgewählten Ereignissen oder auch regelmäßig übernommen. Das Logbuch kann dann ausgewertet und auch ein PDF-Dokument generiert werden. Das ist ein hervorragendes Programm, das wir nicht mehr missen möchten!

Für die Korrelation der Fahrtdaten mit den Daten aus dem Energiemanagement sind die Einträge jedoch nicht ausreichend. Einträge für die Schiffsbewegung um die Hoch-, Längs- und Querachse, die z.B. vom Autopiloten geliefert werden oder auch die Winddaten und Daten der Logge, werden nicht an TripCon übertragen. Diese Daten liegen bei uns nur als NMEA 2000 Daten vor und dieser Standard wird von TripCon aktuell noch nicht unterstützt. Diese Informationen sind jedoch für uns sehr interessant, da wir daraus den Zustand des Wassers (Wellenintensität und Strömung) sowie den Windwiderstand ableiten können. Die meisten Skipper werden diese Daten als NMEA 0183 Datensätze vorliegen haben und dieser Standard wird von TripCon schon lange unterstützt.

Seit Mitte August 2018 haben wir einen NMEA-2000 Logger an Bord der SolarWave: den YDVR-03 (Yacht Devices Voyage Recorder, Version 03) von Yacht Devices. Dieses geniale Gerät zeichnet alle NMEA-2000 Datensätze auf, die über das Bordnetz der SolarWave übertragen werden. Richtig: alle Nachrichten von allen angeschlossenen Geräten: GPS-Position, Ruderlage, Gieren, Neigen, Rollen des Schiffes vom Gyrometer des Autopiloten, Und noch sehr viel mehr: AIS-Daten im Empfangsbereich, Spannungswerte, Winddaten, usw.

Die Daten werden jeweils mit ihrem Zeit-Stempel versehen gespeichert. Über eine Saison kommen ca. 10 – 30 GByte an Daten zusammen. Die Software von Yacht Devices ermöglicht die Umwandlung und spätere Auswertung der hoch komprimierten NMEA-2000 Datensätze. Dafür stehen verschiedene Formate zur Verfügung: von dem einfachsten GPS-Track, der z.B. verwendet werden kann, um die Geo-Kodierung von Medien zu ergänzen bis hin zu vollständigen NMEA-2000-Protokollen, die dann mit verschiedener Software ‚abgespielt‘ werden können.

Dabei können extrem große Dateien entstehen, da die zeitliche Auflösung bis auf eine Sekunde genau gewählt werden kann!

Wir verwenden zeitliche Auflösungen, die an die unterschiedlichsten Fragestellungen angepasst sind. Häufig ist 1 Minute eine praktikable zeitliche Auflösung. Diese Auflösung liefert uns auch unser Log des Energiemanagements. Pro Monat (30 Tage) entstehen dann 43.200 Messwerte. In einer Saison also 100.000 – 200.000 Messintervalle.

Sehr gut ist, dass die Software von Yacht Devices nicht nur einen Wert pro Messgröße pro Messintervall ausgibt, sondern eine statistische Gruppe von Daten: also Minimum, Median, Mittelwert, Maximum für die jeweiligen Werte!

Der Yacht Devices Converter ist also regelmäßig beschäftigt.